“華龍一號”整體式全同步螺栓拉伸機主要用于“華龍一號”反應堆壓力容器的打開和關閉，是集機、電、液、氣、光一體化的大型現場自動化重載機器人。其主要功能包括：同步拉伸60根主螺栓到預定值；自動水平調整功能；全自動對中調整功能；全自動同步測量60根主螺栓伸長量；全自動擰緊和擰松主螺母；平穩旋入和旋出主螺栓，并自動平衡螺栓重量；主螺栓旋出后鎖緊主螺栓使主螺栓、螺母和墊圈可隨螺栓拉伸機一起運到安全殼外的清洗和暫存位置或進行相反的操作。其無需工作人員進入堆坑內操作，通過程控即可實現主螺栓安裝、拆卸等所有工作，其可在較短的時間內完成主螺栓預緊工作，從而大大提高工作效率，縮短大修工期，減少工作人員受照劑量。

產品特點

1.1 三級串缸式液壓拉伸單元，有效解決空間小，體積受限工況下的超大出力問題。

1.2 自動水平調整裝置可實現自動快速水平調整，減少關鍵路徑操作時間，降低操作人員勞動強度和操作人員的受照劑量。

1.3 自動對中裝置的對中精度和效率高，可靠性高，自動化程度高，減少關鍵路徑操作時間，降低操作人員勞動強度和操作人員的受照劑量。

1.4 螺栓旋轉機器人采用多傳感器冗余設計，軸向合力控制精度高，大大提高了系統可靠性，降低螺紋損傷的風險。

1.5 主螺栓栽入/旋出實時數據采集和處理系統，可實現故障預測（提前停止，防止故障發生）、故障診斷（判斷是對中問題還是異物進入螺紋等）、故障記錄（故障發生的概率、改進的方向），大大提供整體式全同步螺栓拉伸機的工作安全性和可靠性。

技術參數

2.1 電源：380V3Ph/AC/50HZ/85A

2.2 螺栓分布圓直徑：4750mm

2.3 螺栓數量：60個

2.4 最大設計拉伸力：494214KN

2.5 正常栽入/旋出扭矩：≤100Nm

2.6 最大限制扭矩：150Nm

2.7 旋轉速度：3-28r/min

2.8 入扣時主螺栓與螺紋孔作用力：≤50N

2.9 入扣完成后主螺栓與螺紋孔作用力：≤150N

2.10 最大設計工作壓力：180MPa

2.11 行程：24mm

2.12 最大外形尺寸：φ6800×4020mm

2.13 重量：26.77t