水下作業系統

水上控制系統

管線收放裝置

      SADM05 海底自動挖泥設備是用于解決不適于潛水員長期水下作業、泥量大、空間受限等條件下的海底挖泥自動化設備，通過在水面船上的遠程控制，實現對海底挖泥設備的自動化操作。

1 設備組成

      SADM05 海底自動挖泥設備主要包括水下作業系統、水上控制系統、管線收放裝置、導航系統等四大模塊。

2 產品特點

2.1 水下作業系統采用多自由度機器手臂、履帶式自行走底盤，液壓動力驅動單元、射流泵及其動力驅動單元、臍帶纜終端和多種水下專用傳感器的高度集成化設計，簡化水下作業系統和水上操縱系統的連接，操作員在水上通過電控手柄便可完成遠距離的多種水下繁重作業。

2.2 射流泵采用環形射流動力流體的引入方式，大大提高了泥沙顆粒的通過性，流道上無被沖刷和運動部件，大大延長了射流泵的使用壽命。

2.3 大口徑的射流泵，搭配大功率的射流動力泵站和挖泥鉸刀，具有排泥量大，排泥效率高的特點。

2.4 水下液壓系統具有壓力補償裝置，增強了設備的防水密封性能。

2.5 海底自動挖泥設備配備位姿、深度、高度、攝像、聲納、故障報警等多種水下專用傳感器，為水上操作提供可視化的監控和導航功能。

3 技術參數

3.1 工作水深：40m；

3.2 泥沙硬度：20KPa；

3.3 泥沙抗剪強度：35～40KPa；

3.4 挖泥能力：48m3/h；

3.5 最大功率：130kw；

3.6 電源：380VAC@50HZ；