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CTC-400 第二代中低放射廢料桶開/封蓋遠程遙控機器人
TES 系統水泥固化線中低放射廢料桶開/封蓋遠程遙控機器人主要由機架、鋼桶對中組件、定位對中組件、抓取擰緊組件、電氣柜組成。其中擰緊軸裝置、螺孔對位檢測裝置、螺栓對位檢測裝置及400L 鋼桶桶蓋抓取裝置安裝于轉盤回轉裝置上，并可實現升降功能。操作人員在控制室內通過控制面板對中低放射廢料桶開/封蓋遠程遙控機器人進行遠距離取蓋和封蓋操作。 1 產品特點 1.1 采用多激光傳感器交錯布置，提高停桶位置精度； 1.2 采用機械式三點定位對中，提高抓取擰緊組件與400L 鋼桶的定位對中精度； 1.3 定位對中組件的提升和抓取擰緊組件的旋轉，分別設有軟限位和硬限位，提高設備工作的可靠性； 1.4 該設備具有桶蓋檢測功能，檢測桶蓋的所在位置，提高設備運行的安全性； 1.5 擰緊軸的擰緊力矩可調，調節范圍 0~150Nm。 1.6 該設備具有故障自檢功能，通過顯示屏能查看設備的故障原因； 1.7 該裝置能夠儲存故障信息及擰緊數據，并可通過計算機查詢儲存。 2 技術參數 2.1 擰緊力矩：0~150Nm； 2.2 氣源：6.8~10bar@5L/min； 2.3 電源：380VAC/50Hz@50A； 2.4 重量：1250Kg； 2.5 設計壽命：40 年。 |
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